Begebot

 
Een Begebot is een door mij ontworpen rijdende robot op basis van een Arduino Nano. De buitenkant is gemaakt met een 3D-printer. Er hoeft bij de bouw van deze robot niet gesoldeerd te worden. Hij heeft een lijnvolgersensor, een ultrasoon sensor, een IR-sensor voor een afstandsbediening, een driekleuren LED en een zoemer. Hij rijdt met behulp van 2 servomotoren (zgn. "continuous rotating") en wordt gevoed door een 9 volts-blokbatterijtje.
 
Voor de Begebot zijn de onderdelen op de foto nodig. Een overzichtje met richtprijzen: onderdelen begebot.pdf (341161)
 
De onderdelen die met de 3D-printer gemaakt worden staan op Thingiverse:
 
Het is handig om alle onderdelen voor het bouwen eerst te testen:
 
- Arduino Nano met shield: zie het tabblad Arduino. Let op het instellen van de juiste Arduino (Nano dus) en de correcte COM-poort. Ook moet er misschien nog een "Chinese driver" geinstalleerd worden. Zie 'troubleshooting'.  
- line-tracker (= volg-de-lijn)
-continuous-rotating servomotor ;regelnummers weghalen!
-infrarood ontvanger met afstandsbediening: volg eerst dit ; inderdaad bibliotheek weghalen voordat de nieuwe toegevoegd wordt; bibliotheek vind je hier ; bibliotheek  aan Arduino-IDE toevoegen via: schets --> bibliotheek gebruiken --> zip-toevoegen.