Lichtsensor
Je kunt voor de robot zelf een lichtsensor bouwen. Je kunt een lichtsensor naar beneden richten op het vlak waarop de robot rijdt. Dan kan de robot zwarte lijnen in een wit vlak herkennen. Op die manier kan je de robot leren een lijn te volgen.
De schakeling is een spanningsdeler (van R en L2) zoals in de schakeling in de afbeelding. Er gelden de volgende waarden:
R1 = 220 ohm
R2 = 4,7 kohm
L1 is een witte LED
L2 is een LDR van ca. 5 kohm
De 5V en de aarde (GND) kunnen op de Arduino aangesloten worden.
De dubbele pijl naar rechts gaat naar een analoge ingang van de Arduino.
De LED en de LDR komen samen in een houdertje met een afscheiding tussen de beide, zodat er geen licht van de LED rechtstreeks op de LDR valt.
Een houde
r voor een lichtsensor kan met een 3D-printer gemaakt worden. De STL-bestanden kunnen hier gedownload worden.
r voor een lichtsensor kan met een 3D-printer gemaakt worden. De STL-bestanden kunnen hier gedownload worden.